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측정 센서 기본 성능

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라이다 및 레이더 성능 측정

지각 센서 기반 성능 평가

센서 데이터시트를 신뢰하시나요? 필요한 모든 정보가 다 들어있기는 한가요? 센서 모델의 유효성을 검증하려면 실제 센서 데이터와 비교해야 하므로, 정확한 측정 시뮬레이션을 위해 필요한 기준 측정값의 정확도가 매우 중요합니다.

DIN SAE SPEC 91471에 따른 라이다 성능 측정

표준화된 성과 측정

당사는 DIN SAE Spec 91471 표준에 따라 실제 환경 측정을 수행합니다. 이러한 측정을 통해 라이다 센서의 실제 성능을 정량화할 수 있습니다. 또한, 이 데이터를 시뮬레이션 결과와 비교하여 센서 모델의 타당성을 검증할 수 있습니다.

다기능 타겟 홀더

정밀 타겟 홀더는 10%, 50%, 80% 램버트 타겟 및 역반사 타겟을 포함한 다양한 1m × 1m 교정 타겟과 호환됩니다. 어떤 재질로든 제작된 맞춤형 타겟도 사용할 수 있습니다. 타겟은 센서에 대해 임의의 방위각 또는 고도각으로 배치할 수 있습니다.

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각도 및 방사형 분리성 테스트

복잡한 환경에서 여러 도로 이용자를 안정적으로 구분할 수 있는 라이다 또는 레이더 센서의 성능을 보장합니다. 당사는 포인트 클라우드 내 개별 목표물을 정확하게 식별하는 데 필요한 최소 각도 및 반경 분리 거리를 측정합니다. 가변 반사율 목표물을 사용한 고정밀 레이아웃을 통해 센서가 빔당 여러 대상을 처리할 수 있는 능력을 검증합니다.

사용자 지정 대상

당사는 표준 교정 목표를 넘어 현장에서 접하게 되는 다양한 표면 조건에서 센서 성능을 테스트합니다. 당사의 시스템은 맞춤형 목표물 설정도 지원하며, 예를 들어 자동차 순정 도장면을 사용하여 반사율이 높은 재질에서의 성능을 평가할 수 있습니다. 이처럼 다양하고 실제적인 재질을 사용한 테스트를 통해 모든 표면 유형에서 센서 기술의 안정적인 작동을 보장하는 데 필요한 고품질 데이터를 제공합니다.

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자동 센서 스테이션

고정밀 센서 스테이션은 완전 자동화되어 있어 센서를 0.01°의 정확도로 미리 정의된 방위각 및 고도각에 배치할 수 있습니다. 추가 기준 시스템은 목표물까지의 거리를 밀리미터 수준의 정밀도로 측정하고 센서와 목표물 간의 완벽한 정렬을 보장합니다.

정밀한 정답 데이터 생성

당사의 테스트 벤치는 센서와 목표물의 위치 및 방향을 포함하는 정답 데이터를 자동으로 생성합니다. 이를 통해 측정값을 센서 모델로 직접 재시뮬레이션할 수 있습니다. 재시뮬레이션 결과는 Persival Simspector 에서 분석 하고 Persival Avelon을 사용하여 측정값과 비교할 수 있습니다.

센서 성능 테스트 벤치 미디어

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센서 기반 성능 측정

저희 센서 측정 서비스에 대해 이야기해 볼까요!

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저희는 라이다 시뮬레이션 모델을 신뢰할 수 있을지 확신이 서지 않았습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Persival은 단 몇 주 만에 5만 건이 넘는 센서 성능 측정 작업을 매우 높은 정밀도로 수행해 주었습니다. 각 측정에는 높은 정확도의 기준 데이터가 함께 제공되었는데, 이는 저희가 센서 모델을 재시뮬레이션하고 검증하는 데 꼭 필요한 자료였습니다. 이처럼 세밀하고 정확한 데이터는 센서 모델에 대한 신뢰를 구축하는 데 매우 중요하며, 센서 시뮬레이션의 모든 분야에 걸쳐 Persival 팀의 뛰어난 전문성이 뒷받침되었습니다.

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마르쿠스 프란츠 지글러

센서 시뮬레이션 전문가
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