센서 성능 측정
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기본 성능
센서 모델에 대한 기본 검증 측정
센서 데이터시트를 신뢰하시 나요? 필요한 모든 정보가 다 들어있기는 한가요? 센서 모델의 유효성을 검증하려면 실제 센서 데이터와 비교해야 하므로, 정확한 측정 시뮬레이션을 위해 필요한 기준 측정값의 정확도가 매우 중요합니다.
표준화된 성과 측정
당사는 DIN SAE Spec 91471 표준에 따라 실제 환경 측정을 수행합니다. 이러한 측정을 통해 라이다 센서의 실제 성능을 정량화할 수 있습니다. 또한, 이 데이터를 시뮬레이션 결과와 비교하여 센서 모델의 타당성을 검증할 수 있습니다.
자동 센서 스테이션
고정밀 센서 스테이션은 완전 자동화되어 있어 센서를 0.01°의 정확도로 미리 정의된 방위각 및 고도각에 배치할 수 있습니다. 추가 기준 시스템은 목표물까지의 거리를 밀리미터 수준의 정밀도로 측정하고 센서와 목표물 간의 완벽한 정렬을 보장합니다.
다기능 타겟 홀더
정밀 타겟 홀더는 10%, 50%, 80% 램버트 타겟 및 역반사 타겟을 포함한 다양한 1m × 1m 교정 타겟과 호환됩니다. 어떤 재질로든 제작된 맞춤형 타겟도 사용할 수 있습니다. 타겟은 센서에 대해 임의의 방위각 또는 고도각으로 배치할 수 있습니다.
자동 정답 데이터 생성
당사의 테스트 벤치는 센서와 목표물의 위치 및 방향을 포함하는 정답 데이터를 자동으로 생성합니다. 이를 통해 측정값을 센서 모델로 직접 재시뮬레이션할 수 있습니다. 재시뮬레이션 결과는 Persival Simspector 에서 분석 하고 Persival Avelon을 사용하여 측정값과 비교할 수 있습니다.
센서 성능 테스트 벤치 미디어
날씨 성능
환경 조건의 영향 정량화
감지 센서는 비, 눈, 안개와 같은 온갖 악조건의 환경에 노출됩니다. 특히 광학 센서(예: 라이다)의 경우, 신호 전파에 미치는 영향으로 인해 거리 측정값이 저하되고 오탐지가 발생할 수 있습니다. 이러한 영향 요인들을 측정하고 검증하는 것이 필수적입니다.
실제 날씨 측정
저희 기상 시험 설비는 시정, 일조량, 강수량 크기 및 속도, 온도, 풍속 및 풍향 등과 같은 환경 매개변수를 측정하는 정밀 기준 센서를 갖추고 있습니다. 다양한 실제 조건에서 연중 내내 측정을 진행합니다. 시험 설비에는 여러 개의 라이다 및 레이더 센서를 장착할 수 있습니다.
보정된 기준 목표물
센서의 시야에는 서로 다른 보정된 반사율을 가진 다양한 고정 목표물이 위치합니다. 또한, 목표 영역에는 일반적인 도로 표지판이 설치되어 있습니다. 본 연구에서는 센서 데이터에 나타나는 기상 현상을 분석하고, 이러한 영향을 시뮬레이션에 반영합니다.
완전 자동 녹음
측정은 완전히 자동화되어 있습니다. 기상 조건의 특정 임계값을 넘어서면 관측소는 기준 센서의 데이터와 함께 감지 센서 데이터를 자동으로 기록하기 시작합니다. 영상은 적당한 강우량을 측정하는 모습을 보여줍니다.
