현상학적 모델

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현상학적 모델

실시간 레이더 및 라이다 모델보다 빠릅니다.

정답 객체 입력

우리는 실제 객체 목록을 기반으로 실시간보다 빠른 속도로 라이다 및 레이더 모델을 개발합니다. 입력은 ASAM OSI 형식의 실제 객체 경계 상자입니다. 따라서 이러한 모델은 대부분의 일반적인 자동차 시뮬레이션 도구와 연동할 수 있습니다.

실제 센서에 맞게 매개변수화 가능

레이더 및 라이다 모델은 실제 센서에 맞게 매개변수를 설정할 수 있습니다. 매개변수는 센서 데이터시트에서 가져오거나 측정 데이터에서 도출할 수 있습니다. 센서 출력은 객체 탐지 및 객체 목록 모두 가능합니다.

低分辨率雷达

Radar detections as colored dots

물리적 레이더 모델

레이더 센서는 금속 구조물의 영향을 받으며 다중 경로 전파 경향이 강합니다. 본 연구에서는 푸리에 추적 기법을 사용하여 처프 시퀀스 레이더의 FFT 출력을 정확하게 시뮬레이션합니다. 일반적인 CFAR, 피크 검출 및 보간 알고리즘을 사용하여 레이더 검출 출력을 생성합니다.