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对象模型
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基于对象的模型
基于简单对象列表输入的雷达和激光雷达模型

真实对象输入
我们基于地面实况目标列表,开发出速度远超实时水平的激光雷达和雷达模型。输入数据是采用ASAM OSI格式的地面实况目标的简单边界框。因此,这些模型可以与大多数常用的汽车仿真工具集成。
检测到的目标输出
模型输出检测到的目标列表。目标行为包含传感器视场角、几何遮挡和状态噪声等因素。传感器的检测和跟踪行为采用随机建模方法。

传感器型号
我们来聊聊您需要哪种型号的模型吧!
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