センサーベースの性能測定
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ライダーおよびレーダーの性能測定
知覚センサーベースの性能評価
センサーのデータシートを信頼していますか？データシート以上の情報が必要ですか？センサー選定のために複数のセンサーの性能を比較したいですか？それとも、高精度なグラウンドトゥルースデータを伴う実センサーデータに対してセンサーモデルを検証したいですか？
標準化されたパフォーマンス測定
DIN SAE Spec 91471に基づいて実環境での測定を実施します。これらの測定により、ライダーセンサーの実際の性能を定量化できます。レーダー測定には、この規格を応用した手法を用いています。
射程評価のための基準ターゲット
さまざまな種類のターゲットを、異なる距離・異なる入射角で配置します。
当社の高精度ターゲットホルダーは、10%、50%、80%のランバートターゲットや再帰反射ターゲットなど、さまざまな1 m × 1 mの校正ターゲットに対応しています。任意の素材で作られたカスタムターゲットにも対応可能です。ターゲットはセンサーに対して任意の方位角・仰角に配置できます。
角度および半径方向の分離性試験
複雑な環境下でも、ライダーまたはレーダーセンサーが複数の道路利用者を確実に識別できることを確認してください。当社は、点群内の個々のターゲットを正確に識別するために必要な最小角度および半径方向の分離を測定します。反射率の異なるターゲットを用いた高精度レイアウトにより、ビームごとに複数の検出を処理できるセンサーの能力を検証します。
カスタムターゲット
当社は、標準的な校正ターゲットにとどまらず、現場でセンサーが遭遇する特定の表面に対してテストを実施します。当社のシステムは、カスタムターゲットにも対応しており、例えば、強い反射率を持つ素材での性能評価のために、自動車の純正塗装面などを用いたテストも可能です。このように多様な実環境素材を用いてテストを行うことで、あらゆる表面タイプにおいてセンサー技術が確実に動作するために必要な高精度データを提供します。
自動センサーステーション
高精度センサーステーションは完全に自動化されており、センサーを事前に定義した任意の方位角・仰角に0.01°の精度で配置できます。追加の基準システムがターゲットまでの距離をミリメートル単位の精度で測定し、センサーとターゲットの正確な位置合わせも保証します。
高精度なグラウンドトゥルースの生成
当社のテストベンチは、センサーとターゲットの位置および向きを含む真値データを自動的に生成します。これにより、センサーモデルを使用して測定値を直接再シミュレーションできます。再シミュレーション結果はPersival Simspectorで解析され、Persival Avelonで測定値と比較されます。
センサー性能テストベンチメディア
センサーベースのパフォーマンス測定
お客様の声
当初、LIDARシミュレーションモデルを信頼できるかどうか確信が持てませんでした。この問題を解決するため、Persivalはわずか数週間で5万件を超える膨大なセンサー性能測定を、極めて高精度に実施してくれました。各測定には高精度の参照データが付属しており、これはまさにセンサーモデルの再シミュレーションと検証に必要なものでした。このレベルの詳細さと精度は、センサーモデルの信頼性を構築する上で非常に重要であり、センサーシミュレーションのあらゆる側面におけるPersivalチームの卓越した専門知識によって支えられています。
マルクス・フランツ・ツィーグラー
センサーシミュレーションエキスパート
DBインフラゴAG
