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オブジェクトモデル
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オブジェクトベースのセンサーモデル
シンプルなオブジェクトリスト入力に基づくレーダ ー・ライダー・カメラモデル
グラウンドトゥルースオブジェクト入力
地上物体リストに基づき、リアルタイムよりも高速なLIDARおよびレーダーモデルを開発しています。入力はASAM OSI形式の地上物体のシンプルなバウンディングボックスです。そのため、これらのモデルは一般的な自動車シミュレーションツールのほとんどに接続できます。
検出物体出力
モデルは検出されたオブジェクトのリストを出力します。動作には、センサーの視野、幾何学的遮蔽、状態ノイズが含まれます。センサーの検出および追跡動作は確率的にモデル化されます。
センサーモデル
どのようなモデルが必要か、ご相談ください！
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