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センサーモデリング

専門家に相談する

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CarMaker、DYNA4 などのシミュレーション対応アセット

既にお使いのツールでセンサーモデルをパラメータ化

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IPG CarMaker と dSPACE AURELION

IPG CarMakerまたはdSPACE AURELIONをお使いですか?データシートと実測データに基づき、3Dアセットの材料特性も含めて、これらのツールに組み込まれたセンサーモデルを実際のセンサーに合わせてパラメータ化・カスタマイズします。これにより、既存のシミュレーション環境で信頼できるセンサー挙動が得られます。

実測に基づく検証

パラメータ化の後、当社のセンサー性能テストベンチや気象ステーションなどで取得した実測データに対してセンサーモデルを検証します。シミュレーションと測定を客観的な指標で比較するため、お客様のユースケースにおけるモデルの信頼性を把握できます。

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さらにカスタマイズが必要ですか?

お客様のユースケースに合わせたカスタムセンサーモデル

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FMIパッケージで再利用可能
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あらゆるシミュレータに接続
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効率的なモデル検証
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モデルタイプに応じて拡張可能
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オブジェクトモデル
  • リアルタイムより高速

  • グラウンドトゥルースのオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリスト出力

  • 視野、オクルージョン、ノイズなどのエフェクト

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レーダーモデル
  • リアルタイム対応

  • グラウンドトゥルースのオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリストまたは検出出力

  • 自社エンジンによる物理レイトレーシング

  • マルチパス、アンテナゲイン、角度依存RCSなどのエフェクト

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ライダーモデル
  • リアルタイム対応

  • グラウンドトゥルースのオブジェクトリストと3Dアセットの入力

  • 検出出力

  • 自社エンジンによる物理レイトレーシング

  • 強度、マルチパス伝搬、天候の影響などのエフェクト

認定された3Dアセット

知覚センサーシミュレーション用に明示的に作成

高品質の3Dアセットメッシュ

資産の質への高い評価

当社の3Dアセットは、パネルギャップやスキャンアーティファクトのない、クリーンで効率的なメッシュで細心の注意を払って作成されています。ポリゴン数とメッシュの粒度は、センサーシミュレーションのユースケースに合わせて調整されています。

材料の割り当て

従来のレンダリング用のPBRマテリアルに加え、当社の3Dアセットは、波長依存の物理的マテリアル特性と連携しており、知覚センサーの信号伝播をシミュレーションできます。ASAM OpenMATERIAL 3D標準の策定をリードし、この標準をサポートするすべてのシミュレーションツールでマテリアル定義を利用できることを誇りに思います。

3Dアセットマテリアルの割り当て
3Dアセットの妥当性チェック

妥当性チェック

当社の3Dアセットは、写真だけでモデリングされているわけではありません。CADデータや実世界のオブジェクトのサンプル測定などを用いて、妥当性検証を実施しています。

材料の割り当て

従来のレンダリング用のPBRマテリアルに加え、当社の3Dアセットは、波長依存の物理的マテリアル特性と連携しており、知覚センサーの信号伝播をシミュレーションできます。ASAM OpenMATERIAL 3D標準の策定をリードし、この標準をサポートするすべてのシミュレーションツールでマテリアル定義を利用できることを誇りに思います。

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センサーモデル

どのようなモデルが必要か、ご相談ください!

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