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当社は、信頼性の高いセンサーシミュレーションの総合請負業者です。

ここまで来ましたね。つながりましょう!

信頼できるシミュレーションロードマップ

検証済みのシミュレーションにより、実際のテストにかかる労力を大幅に削減

専門家に相談する

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信頼できるシミュレーションパッケージ

当社のサービスは効率的な自動化と物理的なAIを実現します

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要件、効果、アーキテクチャ

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ベースパフォーマンス、天候、BRDF

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モデル開発またはカスタマイズ

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指標、KPI、受け入れ、レポート

評価
パッケージ
シミュレーション
パッケージ
測定
パッケージ
気楽な
パッケージ

センサーモデル

ユースケースに合わせたセンサーモデル

モデル_再利用可能_FMI.png
FMIパッケージで再利用可能
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あらゆるシミュレータに接続
モデル検証.png
効率的な検証
モデル_スケーラブル.png
モデルタイプに応じて拡張可能
モデルタイプオブジェクトラベル.png
オブジェクトモデル
  • リアルタイムよりも速い

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリスト出力

  • 視野、遮蔽、ノイズなどの効果

モデルタイプフェノラベル.png
現象論的モデル
  • リアルタイムよりも速い

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリストまたは検出出力

  • 強度、追跡行動、天候の影響などの影響

  • 現実世界の測定から抽出された確率的挙動

モデルタイプ物理ラベル.png
物理モデル
  • リアルタイム対応

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリストと3Dアセット入力

  • 検出出力

  • 独自のエンジンによる高忠実度レイトレーシング

  • 強度、多重伝播、天候の影響などの物理的に正確な効果

当社のサービス

信頼性の高いセンサーシミュレーションのための測定と3Dモデル

RMD.JPEG
材料測定
  • 材料特性の測定

  • 波長依存

  • ラボまたはテストサイトで測定

  • 特許出願中

WTB_フロント.jpeg
センサー性能測定
  • キャリブレーションターゲットによる検出範囲

  • 角度依存測定

  • 雨、霧、雪、太陽の影響

  • センサー性能曲線による完全なデータ分析

アウトバーンデモ_06.png
カスタム3Dアセット
  • シミュレーション対応資産

  • 個々のアセットから完全なワールドまですべて

  • ASAM OpenDRIVE および ASAM OpenMATERIAL 3D

  • 手続き型生成による環境のバリエーション

検証および妥当性確認ソフトウェア

センサーモデルをどのようにテストしますか?

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Persival Simspector®による分析
  • シミュレーションの入力と出力を分析する

  • ASAM OSI および ASAM OpenMATERIAL 3D

  • 仮想世界内でLIDARとレーダーのデータを分析する

  • 3Dアセットを検査する

simspector_checker_bundle.png
Checker Bundlesによる検証
  • センサーデータと3Dアセットの自動チェック

  • KPIに照らしてデータを検証する

  • 標準化されたレポート形式

  • ASAM QCフレームワークに準拠

アベロン.png
Persival Avelon™による検証
  • 検証キャンペーンの直感的な設定

  • シミュレーションと測定値を比較する

  • 最先端の検証メトリクス

  • カメラ、レーダー、ライダーのサポート

全産業

当社はあらゆる業界に製品とサービスを提供しています

自動車用ホワイト.png
自動車
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工事
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ドローン
農業_白.png
農業
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鉱業
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レール

お客様とパートナー

参考文献

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当初、LIDARシミュレーションモデルを信頼できるかどうか確信が持てませんでした。この問題を解決するため、Persivalはわずか数週間で5万件を超える膨大なセンサー性能測定を、極めて高精度に実施してくれました。各測定には高精度の参照データが付属しており、これはまさにセンサーモデルの再シミュレーションと検証に必要なものでした。このレベルの詳細さと精度は、センサーモデルの信頼性を構築する上で非常に重要であり、センサーシミュレーションのあらゆる側面におけるPersivalチームの卓越した専門知識によって支えられています。

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マルクス・フランツ・ツィーグラー

センサーシミュレーションエキスパート
DBインフラゴAG

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農業自動化における信頼性の高い知覚開発には、信頼性の高いセンサーシミュレーションが不可欠です。Persivalは、複数のプロジェクトにおいて、計測に基づいたLiDARシミュレーションの確立において、CLAASの強力なパートナーとして貢献してきました。PersivalおよびdSPACEとの共同作業では、実世界の材料反射率を正確に測定することが、現実的なシミュレーション設定を確立する上で重要でした。これにより、知覚アルゴリズムの信頼性の高い事前検証が可能となり、シミュレーションと実世界のギャップを大幅に縮小することができました。

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ミルコ・フェルスケ

テストエンジニア

CLAAS E-Systems GmbH

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