当初、LIDARシミュレーションモデルを信頼できるかどうか確信が持てませんでした。この問題を解決するため、Persivalはわずか数週間で5万件を超える膨大なセンサー性能測定を、極めて高精度に実施してくれました。各測定には高精度の参照データが付属しており、これはまさにセンサーモデルの再シミュレーションと検証に必要なものでした。このレベルの詳細さと精度は、センサーモデルの信頼性を構築する上で非常に重要であり、センサーシミュレーションのあらゆる側面におけるPersivalチームの卓越した専門知識によって支えられています。