测量传感器基性能
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激光雷达和雷达性能测量
感知传感器基性能评估
您是否信任传感器的数据手册？您是否需要数据手册之外的更多信息？您是否想比较不同传感器的性能以进行传感器选择？或者，您是否想使用高精度真实世界数据来验证传感器模型与实际传感器数据的一致性？
标准化绩效评估
我们根据DIN SAE 91471 标准进行实际测量。通过这些测量，您可以量化激光雷达传感器的实际性能。我们采用的是针对雷达测量而制定的标准。此外，这些数据还可以与仿真结果进行比较，从而验证传感器模型。
靶场评估参考目标
将不同类型的目标放置在不同的距离上，并改变入射角。
我们的精密目标支架兼容多种 1 米 × 1 米的校准目标，包括 10%、50% 和 80% 的朗伯目标以及反射目标。我们也接受任何材质的定制目标。目标可以相对于传感器放置在任意方位角或仰角。
角度和径向可分离性测试
确保您的激光雷达或雷达传感器能够在复杂环境中可靠地区分多个道路使用者。我们测量在点云中精确分辨各个目标所需的最小角度和径向距离。通过使用具有可变反射率目标的高精度布局，我们验证您的传感器处理每个光束多次探测的能力。
自定义目标
我们超越了标准的校准目标，通过测试传感器在实际应用中遇到的特定表面来验证其性能。我们的测试系统支持自定义目标，例如使用原厂汽车漆来评估传感器在高反射率材料上的性能。通过使用这些多样化的真实材料进行测试，我们能 够提供您所需的高精度数据，确保您的传感器技术在各种表面上都能可靠运行。
自动传感器站
该高精度传感器站实现了全自动化，可将传感器定位在任何预设的方位角和仰角，精度达到0.01°。此外，参考系统能够以毫米级的精度测量到目标的距离，并确保传感器与目标之间的完美对准。
自动生成真实标签
我们的测试平台可自动生成包含传感器和目标位置及姿态的真实数据。这样，即可使用传感器模型直接对测量结果进行重新仿真。然后，可以使用 Persival Simspector分析重新仿真的结果，并将其与 Persival Avelon中的测量结果进行比较。
传感器性能测试台介质
传感器基础性能测量
我们来聊聊我们的传感器测量服务吧！
我们之前并不确定能否信任我们的激光雷达仿真模型。为了解决这个问题，Persival 为我们进行了一系列广泛的传感器性能测量，在短短几周内就完成了超过 5 万次测量，精度极高。每次测量都附带了高精度的参考数据，这正是我们重新仿真和验证传感器模型所需要的。这种程度的细节和精度对于建立对传感器模型的信任至关重要，而这一切都得益于 Persival 团队在传感器仿真各个方面的卓越专业知识。
马库斯·弗朗茨·齐格勒
传感器仿真专家
DB InfraGo AG
