
测量传感器基性能
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激光雷达和雷达性能测量
感知传感器基性能评估
您信任传感器的数据手册吗?您需要比数据手册更多的信息吗?您想为传感器选型比较不同传感器的性能吗?还是想用带有高精度真值数据的真实传感器数据来验证传感器模型?

标准化绩效评估
我们依据DIN SAE Spec 91471开展真实环境测量。借助这些测量,您可以量化激光雷达传感器的实际性能。对于雷达测量,我们采用该标准的改编版本。
用于距离评估的参考目标
在不同距离、不同入射角下放置各种类型的目标。
我们的精密目标支架兼容多种 1 m × 1 m 校准目标,包括 10%、50% 和 80% 朗伯目标以及回射器目标,也可使用任意材料制作的定制目标。目标可相对传感器放置在任意方位角或俯仰角。


角度和径向可分离性测试
确保您的激光雷达或雷达传感器能够在复杂环境中可靠地区分多个道路使用者。我们测量在点云中精确分辨各个目标所需的最小角度和径向距离。通过使用具有可变反射率目标的高精度布局,我们验证您的传感器处理每个光束多次探测的能力。
自定义目标
我们超越了标准的校准目标,通过测试传感器在实际应用中遇到的特定表面来验证其性能。我们的测试系统支持自定义目标,例如使用原厂汽车漆来评估传感器在高反射率材料上的性能。通过使用这些多样化的真实材料进行测试,我们能够提供您所需的高精度数据,确保您的传感器技术在各种表面上都能可靠运行。


自动传感器站
高精度传感器工作站完全自动化,可将传感器以 0.01° 的精度定位到任意预设的方位角和俯仰角。附加的参考系统以毫米级精度测量到目标的距离,并确保传感器与目标完美对准。
高精度真值生成
我们的测试平台可自动生成包含传感器和目标位置及姿态的真实数据。这样,即可使用传感器模型直接对测量结果进行重新仿真。然后,可以使用 Persival Simspector分析重新仿真的结果,并将其与 Persival Avelon中的测量结果进行比较。

传感器性能测试台介质

传感器基础性能测量
客户评价

我们之前并不确定能否信任我们的激光雷达仿真模型。为了解决这个问题,Persival 为我们进行了一系列广泛的传感器性能测量,在短短几周内就完成了超过 5 万次测量,精度极高。每次测量都附带了高精度的参考数据,这正是我们重新仿真和验证传感器模型所需要的。这种程度的细节和精度对于建立对传感器模型的信任至关重要,而这一切都得益于 Persival 团队在传感器仿真各个方面的卓越专业知识。

马库斯·弗朗茨·齐格勒
传感器仿真专家
DB InfraGo AG