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对象模型
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基于目标的传感器模型
基于简单目标列表输入的雷达、激光雷达和摄像头模型
真实对象输入
我们基于地面实况目标列表，开发出速度远超实时水平的激光雷达和雷达模型。输入数据是采用ASAM OSI格式的地面实况目标的简单边界框。因此，这些模型可以与大多数常用的汽车仿真工具集成。
检测到的目标输出
模型输出检测到的目标列表。目标行为包含传感器视场角、几何遮挡和状态噪声等因素。传感器的检测和跟踪行为采用随机建模方法。
传感器型号
我们来聊聊您需要什么样的模型！
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