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雷达模型
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雷达仿真
实时物理雷达模型
真实对象输入
我们基于真值目标列表开发实时雷达模型。输入为ASAM OSI格式的已分类真值目标边界框。因此，这些模型可以与大多数常用的汽车仿真工具连接。
可针对任何实际传感器进行参数化
雷达模型可以针对任何真实传感器进行参数化。参数取自传感器数据手册，或从测量数据中推导得出。支持检测点输出和目标列表输出两种形式。
物理雷达模型
雷达传感器易受金属结构影响，且多径传播现象明显。模型根据目标输入生成三维环境。我们采用Fourier-Tracing方法对环境进行光线追踪，并仿真线性调频序列雷达的FFT输出。雷达检测点输出则通过常用的CFAR、峰值检测和插值算法生成。
物理雷达模型
尽管模型的输入仅为真值目标列表，它仍能实时仿真完整的雷达数据立方体FFT输出。视频中可以在3D查看器里看到真值目标输入及输出的检测点。左上角显示的是距离-多普勒图。
传感器型号
我们来聊聊您需要什么样的雷达模型！
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