センサーシミュレーションを検証する
専門家に相談する
Simspector チェッカーバンドル
標準化された検証レポート
センサーモデルを開発している場合、またはサプライヤーから入手したセンサーモデルを使用している場合は、モデルのテストが必要です。Simspector Checker Bundlesを使用すれば、センサーモデルの出力と3Dアセットの検証を自動化できます。
ASAM QCフレームワーク
ASAM品質チェッカーフレームワークは、ASAMファイルおよびフォーマットの標準化されたチェックを可能にするオープンソースプロジェクトです。チェックは「チェッカーバンドル」と呼ばれる形式で提供されます。標準への準拠を確認するために、ASAMはASAM OpenX標準用の公式チェッカーバンドルを提供しています。
標 準コンプライアンス以上のもの
ASAM QCフレームワークは、標準規格への準拠だけでなく、それ以上の検証を行うカスタムチェッカーバンドルの開発と統合も可能にします。これらのチェッカーバンドルは、標準規格への準拠チェックとシームレスに組み合わせることで、強力な検証を実現します。標準化されたレポート形式により、すべてのチェッカー結果をQCフレームワークのGUIで確認できます。
Simspectorへの統合
カスタムチェッカーバンドルは、ローカルでスタンドアロン実行することも、継続的インテグレーションパイプラインで実行することもできます。さらに、これらのチェックはSimspectorにも統合されています。Simspectorでシミュレーションデータを手動で分析しながら、自動生成された検証結果とメトリクスに直接アクセスできます。
Simspector OpenMATERIAL 3Dチェッカーバンドル
ASAM OpenMATERIAL 3D準拠の3Dアセットを、さらに詳細なメトリクスでチェックできます。モデルの頂点数にしきい値を設定し、テクスチャとUVマップの有無をチェックし、すべてのマテリアルとテクスチャがASAM OpenMATERIAL 3Dマテリアルプロパティファイルにマッピングされているか、あるいはマテリアル定義にギャップがないかを確認します。
Simspector OSI チェッカーバンドル
近日公開：ASAM OSIトレースファイルを、より詳細なメトリクスで確認できます。ツールで特定のOSIフィールドセットを設定する必要がありますか？特定のフィールドを定義された値の範囲内に収める必要がありますか？特定のグラウンドトゥルースオブジェクトで、定義された数のセンサー検出を期待していますか？これらすべてを、Simspector OSI Checker Bundleで確認できます。
