材料測定
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あらゆる材質からのBRDF
どのような材料が必要ですか?
測定できます。
905 nm - 1550 nmの波長
送信者と受信者の個人
完全にカスタマイズされた角度プロファイル
材料サンプルまたは地面
ポータブルサイズ
ポータブル測定装置
シミュレーションに必要な特殊な材料をお持ちですか？当社では、ポータブル反射率測定装置を使用して、当社のラボまたはお客様の試験場で材料のLIDAR BRDF測定を提供しています。
2つの回転アームで構成され、それぞれにレーザーと検出器が独立して搭載されています。BRDF収集では、特定の反射角における反射光の強度を測定します。2つのアームは独立して動作し、入射角と反射角に対して高精度に駆動されます。
異なる反射特性
材質によって反射特性は異なり、拡散反射、鏡面反射、再帰反射など、多岐にわたります。しかし、必ずしもどちらか一方とは限りません。特性は角度によって変化します。拡散反射特性を持つ材質であっても、浅い角度では強い鏡面反射特性を示すことがあります。拡散反射 特性を持つ材質と鏡面反射特性を持つ材質の2つの例を以下に示します。
波長依存
あなたの素材は赤外線スペクトルにおいてどのような挙動を示すでしょうか？ 可視光線の色は必ずしも赤外線の反射率を示す指標ではありません。画像には5種類の異なる素材サンプルが示されています。中央のプレートは、赤外線スペクトルにおける反射率が10%、50%、80%の校正済みです。背景の黒いフェルトは、右側の同じく黒いフェルトよりもはるかに多くの赤外線を反射します。
カスタム測定プロファイル
完全にカスタマイズされた測定プロファイルを設定できます。測定時間を最適化するため、お客様のユースケースに適した投光器と受光器の角度の組み合わせのみを測定します。投光器と受光器のアームはそれぞれ-86°から86°まで独立して動かすことができます。
センサーベースのパフォーマンス測定
弊社のセンサー測定サービスについてお話ししましょう!
農業自動化における信頼性の高い知覚開発には、信頼性の高いセンサーシミュレーションが不可欠です。Persivalは、複数のプロジェクトにおいて、計測に基づいたLiDARシミュレーションの確立において、CLAASの強力なパートナーとして貢献してきました。PersivalおよびdSPACEとの共同作業では、実世界の材料反射率を正確に測定することが、現実的なシミュレーション設定を確立する上で重要でした。これにより、知覚アルゴリズムの信頼性の高い事前検証が可能となり、シミュレーションと実世界のギャップを大幅に縮小することができました。
ミルコ・フェルスケ
テストエンジニア
CLAAS E-Systems GmbH
