センサーシミュレーションを検証する
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アヴェロン
センサーモデルの検証
ASAM OSI を扱っていますか、それともセンサーモデルを開発していますか？Simspector は、知覚センサーシミュレーションを理解するためのオールインワンソリューションです。シミュレーションデータを視覚化して理解する力を高めましょう。
人間中心インターフェース
Avelonの直感的なGUIは、バリデーションを容易にします。ブロックダイアグラムを用いてバリデーション計画を視覚的に整理し、各ステップの透明性と追跡可能性を高めます。(EU) 2022/1426に準拠するために必要な手順をガイドします。構築時でもレビュー時でも、構造化されたレイアウトは理解を容易にし、バリデーションロジックを明確にサポートします。難解なコードや推測作業は一切不要です。
検証キャンペーンをカスタマイズする
プリビルドモジュールは、ドラッグ＆ドロップで簡単に使用できます。ユーザー定義モジュール用のAPIを利用すれば、IP保護されたコンテンツであってもPythonを使用して個別に実装できます。データローダー、フィルター、メトリックなど、様々なカテゴリのモジュールは、センサーモデルのパフォーマンス評価に必要なすべての機能を提供します。インタラクティブでユーザーフレンドリーなインターフェースにより、習得が簡単で、最大限の明瞭性を維持できます。
検証レポートとCI統合
Avelonは、検証キャンペーン全体をナビゲートするためのハイパーリンクを含むPDFレポートを自動生成します。テスト結果の色分けと図表によるメタ情報により、このレポートはセンサーモデル開発者だけでなく、センサーモデルの顧客や監査担当者にも役立ちます。Avelonを継続的インテグレーションパイプラインに統合することで、継続的検証が可能になり、センサーモデルの結果の信頼性と信頼性が向上します。
センサー入力データ
Avelonは、画像、MCAPファイル、PCDファイル、OSIトレースファイルなど、幅広いデータ形式をシームレスに処理します。センサーモデル検証領域の周囲にあるフィルター領域を自動計算することで、かつてないレベルの使いやすさとユーザー中心の設計を実現します。ライダー、レーダー、カメラデータのいずれを扱う場合でも、Avelonはあらゆるレベルのセンサー出力を詳細に分析できます。処理済み画像や生画像、オブジェクトリスト、検出結果だけでなく、分類などの追加属性も検証できます。
