リアルタイムよりも速い
グラウンドトゥルースオブジェクトリスト入力
オブジェクトリスト出力
視野、遮蔽、ノイズなどの効果
オブジェクトリストまたは検出出力
強度、追跡行動、天候の影響などの影響
現実世界の測定から抽出された確率的挙動