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LiDARとレーダーシミュレーション

ユースケースに合わせたセンサーモデル

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オブジェクトモデル
  • リアルタイムよりも速い

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリスト出力

  • 視野、遮蔽、ノイズなどの効果

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現象論的モデル
  • リアルタイムよりも速い

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリスト入力

  • オブジェクトリストまたは検出出力

  • 強度、追跡行動、天候の影響などの影響

  • 現実世界の測定から抽出された確率的挙動

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物理モデル
  • リアルタイム対応

  • グラウンドトゥルースオブジェクトリストと3Dアセット入力

  • 検出出力

  • 独自のエンジンによる高忠実度レイトレーシング

  • 強度、多重伝播、天候の影響などの物理的に正確な効果

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