センサー材料データベース
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あらゆる材料の測定済みBRDF
ライダーシミュレーション用材料反射率データベース
Asphalt
AC 11 DS asphalt concrete with a max aggregate size of 11 mm
Concrete
Concrete paver
Cobble Stone
Concrete cobble stone
Yellow Lane Marking
3M Stamark A721 T
Traffic Sign Front
Blue part of traffic sign 241 RA3
Traffic Sign Back
Backside of a traffic sign
T-Shirt Fabric
Lycra fabric sun yellow
Retroreflective Vest
Retroreflective stripes of a high visibility vest
NCAP Dummy
Skin material of an NCAP pedestrian dummy
Car Paint
Silver Metallic
Many more
We have an entire database of measured materials
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Lane Marking
3M Stamark A721 T
Asphalt
AC 11 DS asphalt concrete with a maximum aggregate size of 11 mm with a heavy duty surface
Concrete
C30/37 (LP) road surface concrete
当社の反射率測定装置
材料の測定方法
特許取得済みの測定装置
当社特許取得済みの測定装置は、社内ラボまたは様々な試験現場において、材料の双方向反射率を測定します。この装置は、905nmから1550nmまでの複数の波長に対応する独立したレーザーと検出器を備えた2本の回転アームで構成されています。
出力は波長依存型の完全なBRDFであり、多くのシミュレーションツールで使用できます。詳細はこちらをご覧ください。
異なる反射特性
材質によって反射特性は異なり、拡散反射、鏡面反射、再帰反射など、多岐にわたります。しかし、必ずしもどちらか一方とは限りません。特性は角度によって変化します。拡散反射特性を持つ材質であっても、浅い角度では強い鏡面反射特性を示すことがあります。拡散反射特性を持つ材質と鏡面反射特性を持つ材質の2つの例を以下に示します。
お客様の声
お客様の声
農業自動化における信頼性の高い知覚開発には、信頼性の高いセンサーシミュレーションが不可欠です。Persivalは、複数のプロジェクトにおいて、計測に基づいたLiDARシミュレーションの確立において、CLAASの強力な パートナーとして貢献してきました。PersivalおよびdSPACEとの共同作業では、実世界の材料反射率を正確に測定することが、現実的なシミュレーション設定を確立する上で重要でした。これにより、知覚アルゴリズムの信頼性の高い事前検証が可能となり、シミュレーションと実世界のギャップを大幅に縮小することができました。
ミルコ・フェルスケ
テストエンジニア
CLAAS E-Systems GmbH
