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現象論的モデル
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現象論的モデル
リアルタイムレーダーやライダーモデルよりも高速
グラウンドトゥルースオブジェクト入力
地上物体リストに基づき、リアルタイムよりも高速なLIDARおよびレーダーモデルを開発しています。入力はASAM OSI形式の地上物体のシンプルなバウンディングボックスです。そのため、これらのモデルは一般的な自動車シミュレーションツールのほとんどに接続できます。
あらゆる実世界センサーにパラメータ化可能
レーダーおよびライダーモデルは、あらゆる実世界のセンサーに合わせてパラメータ化できます。パラメータは、センサーのデータシートから取得するか、測定データから導出します。検出とオブジェクトリストの両方のセンサー出力が可能です。
物理レーダーモデル
レーダーセンサーは金属構造の影響を受け、マルチパス伝播の傾向が強いです。チャープシーケンスレーダーのFFT出力を正確にシミュレートするために、フーリエトレース法を採用しています。レーダー検出出力の生成には、一般的なCFAR、ピーク検出、補間アルゴリズムが用いられています。
センサーモデル
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