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オブジェクトモデル
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オブジェクトベースモデル
単純なオブジェクトリスト入力に基づくレーダーおよびライダーモデル

グラウンドトゥルースオブジェクト入力
地上物体リストに基づき、リアルタイムよりも高速なLIDARおよびレーダーモデルを開発しています。入力はASAM OSI形式の地上物体のシンプルなバウンディングボックスです。そのため、これらのモデルは一般的な自動車シミュレーションツールのほとんどに接続できます。
検出物体出力
モデルは検出されたオブジェクトのリストを出力します。動作には、センサーの視野、幾何学的遮蔽、状態ノイズが含まれます。センサーの検出および追跡動作は確率的にモデル化されます。

センサーモデル
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