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現象論的モデル
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現象論的モデル
リアルタイムレーダーやライダーモデルよりも高速

グラウンドトゥルースオブジェクト入力
地上物体リストに基づき、リアルタイムよりも高速なLIDARおよびレーダーモデルを開発しています。入力はASAM OSI形式の地上物体のシンプルなバウンディングボックスです。そのため、これらのモデルは一般的な自動車シミュレーションツールのほとんどに接続できます。
あらゆる実世界センサーにパラメータ化可能
レーダーおよびライダーモデルは、あらゆる実世界のセンサーに合わせてパラメータ化できます。パラメータは、センサーのデータシートから取得するか、測定データから導出します。検出とオブジェクトリストの両方のセンサー出力が可能です。
センサーモデル
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