センサー性能の測定
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基本パフォーマンス
センサーモデルの基本検証測定
センサーのデータシートを信頼していますか？必要な情報はすべて記載されていますか？センサーモデルは検証のために実際のセンサーデータと比較する必要があるため、測定値の正確な再シミュレーションに必要なグラウンドトゥルースデータを生成するための基準測定の精度には高い要求があります。
標準化されたパフォーマンス測定
DIN SAE Spec 91471に準拠した実環境測定を実施しています。これらの測定により、LIDARセンサーの実際の性能を定量化できます。さらに、得られたデータはシミュレーション結果と比較することでセンサーモデルの検証にも活用できます。
自動センサーステーション
高精度センサーステーションは完全に自動化されており、センサーを任意の方位角と仰角に0.01°の精度で配置できます。追加の参照システムは、ターゲットまでの距離をミリメートルレベルの精度で測定し、センサーとターゲット間の完璧な位置合わせを保証します。
多機能ターゲットホルダー
高精度ターゲットホルダーは、10%、50%、80%のランバートターゲットや反射鏡ターゲットなど、1m×1mの様々な校正ターゲットに対応しています。また、あらゆる材質のカスタムターゲットにも対応可能です。ターゲットは、センサーに対して任意の方位角または仰角に配置できます。
自動グラウンドトゥルース生成
当社のテストベンチは、センサーとターゲットの位置と向きを含むグラウンドトゥルースデータを自動的に生成します。これにより、測定値をセンサーモデルを用いて直接再シミュレーションできます。再シミュレーション結果はPersival Simspectorで解析し、Persival Avelonで測定した値と比較することができます。
センサー性能テストベンチメディア
天候パフォーマンス
環境条件の影響を定量化する
認識センサーは、雨、雪、霧など、あらゆる悪環境条件にさらされます。特にLIDARなどの光学センサーでは、信号伝播への影響が距離の劣化や誤検知につながります。これらの影響は測定・検証が必要です。
現実世界の気象測定
当社の気象試験ベンチには、視程、明るさ、降水量と降水速度、気温、風速と風向などの環境パラメータを測定する高精度基準センサーが搭載されています。年間を通して様々な実環境下で測定を実施しており、複数のライダーセンサーとレーダーセンサーを試験ベンチに搭載可能です。
校正済み参照ターゲット
センサーの視野内には、校正済みの反射率が異なる様々な静止ターゲットが配置されています。さらに、一般的な道路標識もターゲットエリアに設置されています。センサーデータにおける気象の影響を分析し、シミュレーションでこれらの影響を考慮します。
完全に自動化された録音
計測は完全に自動化されています。気象条件の閾値が規定値を超えると、ステーションは自動的に感知センサーのデータと基準センサーのデータを記録し始めます。ビデオは中程度の雨の計測を示しています。
