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ASAM OSIデータ
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シムスペクター
シミュレーションデータを視覚化して理解するための最適なツール
ASAM OSI を扱っていますか、それともセンサーモデルを開発していますか？Simspector は、知覚センサーシミュレーションを理解するためのオールインワンソリューションです。シミュレーションデータを視覚化して理解する力を高めましょう。
ASAM OpenMATERIAL 3Dアセットを分析する
Simspectorは、シミュレートされた3D環境を理解するのに役立つ、幅広い高度な解析機能を提供します。ASAM OpenMATERIAL 3D形式で、オブジェクトのポリゴン、メッシュ構造、割り当てられたマテリアル定義に関する情報を解析します。ASAM OpenMATERIAL 3Dアセットは、ASAM OSIモデル参照フィールドで参照することも、直接読み込むこともできます。
仮想環境でのセンサーデータの分析
Simspectorは、ASAM OpenMATERIAL 3D（利用可能な場合）を使用して、シミュレーションされたセンサーデータと静的および動的オブジェクトを3D環境内で可視化します。これにより、センサーデータにおける特定の影響がどこから生じているのかを容易に説明できます。複数の調査ツールを使用することで、センサーデータとグラウンドトゥルースデータを分析して、シミュレーションで観測された影響をさらに理解することができます。
再生またはライブデータ
ASAM OSIトレースファイルのシームレスな再生と、TCP経由で実行中のシミュレーションからのライブデータストリームへのリアルタイムアクセスを体験してください。SimspectorはASAM OSIに完全準拠しており、.osiファイルの再生と実行中のシミュレーションからのライブデータストリームへのリアルタイムアクセスを簡単に切り替えることができます。ASAM OpenMATERIAL 3D準拠のアセットは、ASAM OSIモデル参照に設定されたパスを介して読み込まれます。.xomaファイルまたは.gltfファイルを直接開くこともできます。
Simspectorと他のASAM OSI可視化ツールの比較
Simspectorの機能
OSIグラウンドトゥルースデータを視覚化する
.osi トレースファイルを直接読み込む
ライブTCP接続
高速リアルタイム再生
生のメッセージデータを表示する
3D視覚化
センサー検出を視覚化する
ASAM OpenMATERIAL 3Dを視覚化する
マテリアルマッピングを視覚化する
3Dジオメトリのメッシュを視覚化する
カスタム機能を実装します
osi-visualizer
Lichtblick
Simspector
