物理モデル
専門家に相談する
高忠実度モデル
レイトレーシングを用いたレーダーおよびライダーシミュレーション
物理ライダーモデル
LiDARセンサーは、様々な設計パラメータと物理的効果の影響を受けます。複雑かつ変化するビームパターン、ビームの発散、ブリーディングとブルーミング、モーションブラー、モーションスキャン効果といった、鏡面反射または部分透過によるマルチパス伝搬をシミュレートできます。そのため、回転、プリズム、MEMSなど、様々なセンサー技術をシミュレートできます。当社のカスタムレイトレーシングにおけるマルチパス伝搬により、ビームごとに複数の反射をシミュレートできます。
物理的なFMCWライダーモデル
当社は、FMCWライダーセンサーモデルをいち早く提供した企業の一つです。FMCWライダーは、従来の飛行時間型ライダーに比べて、相対動径速度を直接測定できるという大きな利点があります。当社のモデルは、3D環境内のあらゆるヒットポイントにおける速度成分をシミュレートすることが可能で、車輪や人間の腕や脚といった個別に動く部品の速度も対象としています。画像では、相対動径速度によって色分けされたFMCWライダーの点群を見ることができます。
物理レーダーモデル
レーダーセンサーは金属構造の影響を受け、マルチパス伝播の傾向が強いです。チャープシーケンスレーダーのFFT出力を正確にシミュレートするために、フーリエトレース法を採用しています。レーダー検出出力の生成には、一般的なCFAR、ピーク検出、補間アルゴリズムが用いられています。
高忠実度モデル
標準化されたインターフェースを備えたレイトレーシングバックボーン
強力なSMDLを活用する
最も高い要件を満たすセンサーモデルは、物理的に正確でなければなりません。AIをAIでテストするのではなく、物理シミュレーションを使用してください。当社の高忠実度レーダーおよびライダーモデルは、強力なセンサーモデル開発ライブラリを使用して開発されています。センサーモデル内部では、標準化されたインターフェースに基づいて完全な3D環境が構築されます。波長依存の物質相互作用を考慮したカスタムレイトレーシングが実行されます。レイトレーシングの結果は、リアルで高忠実度のセンサー出力を生成するために使用されます。
完全に標準化されたインターフェース
センサーモデルの入力は完全に標準化されています。主な入力はASAM OSI SensorViewメッセージです。このメッセージには、すべての移動物体および静止物体のグラウンドトゥルース情報が含まれています。さらに、 ASAM OpenMATERIAL 3D準拠の3Dアセットへの参照も含まれています。これらのアセットには、レイトレーシングに必要なジオメトリ情報とマテリアル情報が含まれています。
あらゆる実世界センサーにパラメータ化可能
レーダーおよびライダーモデルは、あらゆる実世界のセンサーに合わせてパラメータ化できます。パラメータはセンサーのデータシートから取得するか、計測データから導出します。これには、タイミング効果を含む様々なパラメータと効果が含まれます。レイトレーシングにおける各レイには、個別のタイムスタンプが付与されます。ビームパターンはシミュレーションの任意の時間ステップで変更できるため、例えばMEMSライダーの複雑なビームパターンを容易に実現できます。
