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现象学模型
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现象学模型
比实时雷达和激光雷达模型速度更快
真实对象输入
我们基于地面实况目标列表，开发出速度远超实时水平的激光雷达和雷达模型。输入数据是采用ASAM OSI格式的地面实况目标的简单边界框。因此，这些模型可以与大多数常用的汽车仿真工具集成。
可针对任何实际传感器进行参数化
雷达和激光雷达模型可以针对任何实际传感器进行参数化。这些参数可以取自传感器的数据手册，也可以从测量数据中导出。可以同时输出目标检测结果和目标列表。
物理雷达模型
雷达传感器易受金属结构影响，且具有很强的多径传播特性。我们采用傅里叶追踪法精确模拟线性调频序列雷达的FFT输出。雷达探测输出采用常用的恒虚警率（CFAR）、峰值检测和插值算法生成。
传感器型号
我们来聊聊您需要哪种型号的模型吧！
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