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分析你的
ASAM OSI 数据

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西姆斯佩克特

可视化和理解模拟数据的最佳工具

您正在使用 ASAM OSI 或开发传感器模型吗?使用 Simspector 解锁可视化和理解仿真数据的强大功能:Simspector 是理解感知传感器仿真的一体化解决方案。

可视化 ASAM OSI 数据

Simspector 支持多种输出ASAM OSI传感器数据的仿真工具,包括我们自己的SMDL ,从而让您摆脱对特定供应商的依赖。Simspector 支持 ASAM OSI SensorView 和 SensorData 消息。您可以可视化 ASAM OSI 数据,例如真实值或检测到的对象、车道以及激光雷达和雷达检测结果。您还可以直接查看 OSI 原始消息。

分析 ASAM OpenMATERIAL 3D 资产

Simspector 提供一系列高级分析功能,帮助您深入了解模拟的 3D 环境。它可以分析对象多边形、网格结构以及ASAM OpenMATERIAL 3D格式的指定材质定义信息。ASAM OpenMATERIAL 3D资源既可以在 ASAM OSI 模型引用字段中引用,也可以直接加载。

在虚拟环境中分析传感器数据

Simspector 可利用 ASAM OpenMATERIAL 3D(如果可用)将模拟的传感器数据以及 3D 环境中的静态和动态对象可视化。这样,就可以轻松解释传感器数据中某些效应的来源。多种分析工具可帮助您分析传感器数据和真实数据,从而进一步了解模拟中观察到的效应。

回放或实时数据

体验 ASAM OSI 跟踪文件的无缝播放,并通过 TCP 实时访问正在运行的仿真中的实时数据流。Simspector 完全兼容ASAM OSI ,让您可以轻松切换播放 .osi 文件和实时访问正在运行的仿真中的实时数据流。符合ASAM OpenMATERIAL 3D标准的资源通过 ASAM OSI 模型引用中设置的路径加载。您还可以直接打开 .xoma 或 .gltf 文件。

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Simspector 与其他 ASAM OSI 可视化工具的比较

Simspector 功能

可视化 OSI 真实数据
直接加载 .osi 跟踪文件
实时 TCP 连接
快速实时播放
显示原始消息数据
3D可视化
可视化传感器检测结果
可视化 ASAM OpenMATERIAL 3D
可视化材质映射
可视化三维几何体的网格
我们实现您的自定义功能
osi-visualizer
Lichtblick
Simspector
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最低系统要求

操作系统:Ubuntu 20.04 或 Debian 11

CPU:英特尔酷睿 i7 第七代或同等处理器

GPU:Nvidia GeForce RTX 2060 或同等配置

内存:8 GB

Simspector 1.1

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