我们基于地面实况目标列表,开发出速度远超实时水平的激光雷达和雷达模型。输入数据是采用ASAM OSI格式的地面实况目标的简单边界框。因此,这些模型可以与大多数常用的汽车仿真工具集成。
雷达和激光雷达模型可以针对任何实际传感器进行参数化。这些参数可以取自传感器的数据手册,也可以从测量数据中导出。可以同时输出目标检测结果和目标列表。
Dr. Clemens Linnhoff
CTO