测量传感器性能
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基本性能
传感器模型的基本验证测量
你信任传感器的数据手册吗？它是否包含了你所需的所有信息？由于传感器模型需要与实际传感器数据进行比 较以进行验证，因此对参考测量的精度要求很高，以便生成用于精确重新模拟测量结果的真实数据。
标准化绩效评估
我们按照 DIN SAE Spec 91471 标准进行实际测量。通过这些测量，您可以量化激光雷达传感器的实际性能。此外，这些数据还可以与仿真结果进行比较，从而验证传感器模型。
自动传感器站
该高精度传感器站实现了全自动化，可将传感器定位在任何预设的方位角和仰角，精度达到0.01°。此外，参考系统能够以毫米级的精度测量到目标的距离，并确保传感器与目标之间的完美对准。
多功能靶架
这款精密目标支架兼容多种 1 米 × 1 米的校准目标，包括 10%、50% 和 80% 的朗伯目标以及反射目标。此外，它还可容纳任何材质的定制目标。目标可以相对于传感器放置在任意方位角或仰角。
自动生成真实标签
我们的测试平台可自动生成包含传感器和目标位置及姿态的真实数据。这样，即可使用传感器模型直接对测量结果进行重新仿真。然后，可以使用 Persival Simspector分析重新仿真的结果，并将其与 Persival Avelon中的测量结果进行比较。
传感器性能测试台介质
天气表现
量化环境条件的影响
感知传感器会受到各种不利环境条件的影响，例如雨、雪或雾。特别是对于光学传感器（例如激光雷达），这些因素会对信号传播产生影响，导致测距性能下降和误报。这些影响需要进行测量和验证。
真实世界天气测量
我们的气象试验台配备了精密参考传感器，用于测量能见度、亮度、降水滴大小和速度、温度、风速和风向等环境参数。我们全年都在各种实际条件下进行测量。试验台上可以安装多个激光雷达和雷达传感器。
校准参考目标
在传感器的视场范围内，放置了各种具有不同校准反射率的固定目标。此外，目标区域内还放置了常见的道路标志。我们分析了传感器数据中的天气影响，并在仿真中考虑了这些影响。
全自动录音
测量过程完全自动化。当天气状况超过预设阈值时，气象站会自动开始记录感知传感器数据以及参考传感器数据。视频显示的是中雨的测量结果。
