测量传感器的一般性能

传感器模型的基本验证测量

你信任传感器的数据手册吗？它是否包含了你所需的所有信息？由于传感器模型需要与实际传感器数据进行比较以进行验证，因此对参考测量的精度要求很高，以便生成用于精确重新模拟测量结果的真实数据。

我们按照 DIN SAE Spec 91471 标准进行实际测量。通过这些测量，您可以量化激光雷达传感器的实际性能。此外，这些数据还可以与仿真结果进行比较，从而验证传感器模型。

该高精度传感器站实现了全自动化，可将传感器定位在任何预设的方位角和仰角，精度达到0.01°。此外，参考系统能够以毫米级的精度测量到目标的距离，并确保传感器与目标之间的完美对准。

这款精密目标支架兼容多种 1 米 × 1 米的校准目标，包括 10%、50% 和 80% 的朗伯目标以及反射目标。此外，它还可容纳任何材质的定制目标。目标可以相对于传感器放置在任意方位角或仰角。

我们的测试平台可自动生成包含传感器和目标位置及姿态的真实数据。这样，即可使用传感器模型直接对测量结果进行重新仿真。然后，可以使用 Persival Simspector分析重新仿真的结果，并将其与 Persival Avelon中的测量结果进行比较。

Dr. Clemens Linnhoff

CTO