
验证您的传感器仿真

阿韦隆
传感器模型验证
您想使用雷达、激光雷达或摄像头模型进行虚拟验证或训练感知算法吗?那么它们需要经过验证,以符合诸如(EU) 2022/1426等法规。借助 Persival Avelon,您可以验证任何规模的传感器模型——从单个本地测试用例到贯穿整个开发过程的持续服务器端验证。

以人为中心的界面
Avelon 直观的图形用户界面 (GUI) 让验证变得轻松便捷。它以框图的形式直观地组织您的验证计划,使每个步骤清晰透明且可追溯。它引导您完成符合 (EU) 2022/1426 法规所需的所有步骤。无论您是在构建还是审核,结构化的布局都能简化理解,并清晰地支持您的验证逻辑——无需晦涩难懂的代码或猜测。
自定义您的验证活动
我们预置的模块支持拖放操作,使用便捷。通过用户自定义模块的 API,即使是受 IP 保护的内容也可以使用 Python 单独实现。不同类别的模块,例如数据加载器、过滤器或指标,提供了评估传感器模型性能所需的所有功能。凭借交互式且用户友好的界面,您可以快速上手,同时保持高度的清晰度。

验证报告和持续集成
Avelon 会自动生成一份 PDF 报告,其中包含用于导航至验证活动的超链接。该报告通过颜色编码对测试结果进行标注,并通过图表呈现元数据,不仅对传感器模型开发人员有用,对传感器模型客户和审核人员也同样适用。将 Avelon 集成到持续集成管道中,即可实现持续验证,并提高传感器模型结果的可信度和可靠性。
传感器输入数据
Avelon 可无缝处理多种数据格式,包括图像、MCAP 文件、PCD 文件和 OSI 轨迹文件。它能自动计算传感器模型验证区域周围的滤波面积,从而提供前所未有的便捷性和以用户为中心的设计。无论处理激光雷达、雷达还是相机数据,Avelon 都能对传感器输出的各个层级进行深入分析。它不仅使用户能够验证处理后的图像、原始图像、目标列表和检测结果,还能验证分类等其他属性。



