测量传感器天气影响

量化环境条件的影响

感知传感器会受到各种不利环境条件的影响，例如雨、雪或雾。特别是对于光学传感器，例如摄像头和激光雷达，这些因素会对信号传播产生影响，导致测距性能下降和误报。这些影响需要进行测量和验证。

我们的气象测试台配备了精密参考传感器，用于测量能见度、亮度、降水滴大小和速度、温度、风速和风向等环境参数。我们全年都在各种实际条件下进行测量。测试台上可以安装多个摄像头、激光雷达和雷达传感器。

在传感器的视野范围内，放置了各种具有不同校准反射率的固定目标。此外，目标区域内还设置了常见的道路标志。您还可以根据活动需要添加自定义目标。我们会分析传感器数据中的天气影响，并在模拟中考虑这些影响。

测量过程完全自动化。当天气状况超过预设阈值时，气象站会自动开始记录感知传感器数据以及参考传感器数据。视频展示了对局部雾的测量结果。

气象测试台能够测量真实世界的天气状况，包括一些在气象舱中无法模拟的现象。这不仅包括降雪，还包括您在视频中看到的冰雹。虽然您在实地测试中可能偶尔会遇到这种情况，但您将无法获得精确的参考数据和可重复的目标设置。而这一切只有在我们的气象测试台上才能实现。

在一次测量活动中，针对每种天气条件，在数月时间内汇总数百次测量数据。基于所有测量数据，针对每种天气条件下的每个传感器，绘制性能曲线，重点关注目标检测以及大气中的误报散射点。分析相机图像的指标包括对比度、目标强度、方差和信噪比。

Dr. Clemens Linnhoff

CTO