一般的なセンサー性能の測定

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基本パフォーマンス

センサーモデルの基本検証測定

センサーのデータシートを信頼していますか？必要な情報はすべて記載されていますか？センサーモデルは検証のために実際のセンサーデータと比較する必要があるため、測定値の正確な再シミュレーションに必要なグラウンドトゥルースデータを生成するための基準測定の精度には高い要求があります。

標準化されたパフォーマンス測定

DIN SAE Spec 91471に準拠した実環境測定を実施しています。これらの測定により、LIDARセンサーの実際の性能を定量化できます。さらに、得られたデータはシミュレーション結果と比較することでセンサーモデルの検証にも活用できます。

自動センサーステーション

高精度センサーステーションは完全に自動化されており、センサーを任意の方位角と仰角に0.01°の精度で配置できます。追加の参照システムは、ターゲットまでの距離をミリメートルレベルの精度で測定し、センサーとターゲット間の完璧な位置合わせを保証します。

多機能ターゲットホルダー

高精度ターゲットホルダーは、10%、50%、80%のランバートターゲットや反射鏡ターゲットなど、1m×1mの様々な校正ターゲットに対応しています。また、あらゆる材質のカスタムターゲットにも対応可能です。ターゲットは、センサーに対して任意の方位角または仰角に配置できます。

自動グラウンドトゥルース生成

当社のテストベンチは、センサーとターゲットの位置と向きを含むグラウンドトゥルースデータを自動的に生成します。これにより、測定値をセンサーモデルを用いて直接再シミュレーションできます。再シミュレーション結果はPersival Simspectorで解析し、Persival Avelonで測定した値と比較することができます。