一般的なセンサー性能の測定
専門家に相談する
基本パフォーマンス
センサーモデルの基本検証測定
センサーのデータシートを信頼していますか？必要な情報はすべて記載されていますか？センサーモデルは検証のために実際のセンサーデータと比較する必要があるため、測定値の正確な再シミュレーションに必要なグラウンドトゥルースデータを生成するための基準測定の精度には高い要求があります。
標準化されたパフォーマンス測定
DIN SAE Spec 91471に準拠した実環境測定を実施しています。これらの測定により、LIDARセンサーの実際の性能を定量化できます。さらに、得られたデータはシミュレーション結果と比較することでセンサーモデルの検証にも活用できます。
自動センサーステーション
高精度センサーステーションは完全に自動化されており、センサーを任意の方位角と仰角に0.01°の精度で配置できます。追加の参照システムは、ターゲットまでの距離をミリメートルレベルの精度で測定し、センサーとターゲット間の完璧な位置合わせを保証します。
多機能ターゲットホルダー
高精度ターゲットホルダーは、10%、50%、80%のランバートターゲットや反射鏡ターゲットなど、1m×1mの様々な校正ターゲットに対応しています。また、あらゆる材質のカスタムターゲットにも対応可能です。ターゲットは、センサーに対して任意の方位角または仰角に配置できます。
自動グラウンドトゥルース生成
当社のテストベンチは、センサーとターゲットの位置と向きを含むグラウンドトゥルースデータを自動的に生成します。これにより、測定値をセンサーモデルを用いて直接再シミュレーションできます。再シミュレーション結果はPersival Simspectorで解析し、Persival Avelonで測定した値と比較することができます。
センサー性能テストベンチメディア
センサーベースのパフォーマンス測定
弊社のセンサー測定サービスについてお話ししましょう!
当初、LIDARシミュレーションモデルを信頼できるかどうか確信が持てませんでした。この問題を解決するため、Persivalはわずか数週間で5万件を超える膨大なセンサー性能測定を、極めて高精度に実施してくれました。各測定には高精度の参照データが付属しており、これはまさにセンサーモデルの再シミュレーションと検証に必要なものでした。このレベルの詳細さと精度は、センサーモデルの信頼性を構築する上で非常に重要であり、センサーシミュレーションのあらゆる側面におけるPersivalチームの卓越した専門知識によって支えられています。
マルクス・フランツ・ツィーグラー
センサーシミュレーションエキスパート
DBインフラゴAG
